秦朝的名人后楚怀王生于逝世公元前206年
在秦朝的覆灭边缘，楚国的命运也随之动荡。秦二世元年（公元前209年），陈胜、吴广在蕲县大泽乡发起了反秦斗争，他们建立了“张楚”，并自称为楚王。而同一时期，刘邦也响应这一呼唤，在丰县起兵，并被拥立为沛公。项梁与其叔侄项羽则在会稽起兵，自号武信君。
随着时间的推移，这场战争中的英雄们相继展现出他们的力量和野心。在秦二世二年（公元前208年）六月，当得知陈胜已遇害后，项梁召集各路将领于薛县商讨对策。范增提出了一个关键建议：拥立楚怀王之后裔，以此来赢得民心。
于是，在民间寻找到了熊心——楚怀王孙子的踪迹，他当时正隐居于放羊人的身份中。项梁将他拥立为新任的楚怀王，并让他重新统治盱眙。这一举措不仅顺应了百姓的心声，也显示出了一种对于历史传承和民族复兴的深切渴望。
然而，这段安宁并没有持续太久。在接下来的岁月里，刘邦、项羽继续挥军东进，而吕臣则守卫着旧都陈县。但随着形势日益严峻，他们决定共同北上迁都彭城，以抵御来自章邯部队的威胁。此时，与刘邦形成互保关系的是驻扎在砀郡的一支军队，而熊心则开始着手整顿政局，为伐秦而战做准备。
熊心将两支军队合并，由自己直接统帅，并提拔宋义为卿子冠军，将亲信掌握兵权。他率领这支联合力量北上救赵，同时宣布先破秦入咸阳者为王，但最终未能达成与诸将约定的目标。当汉元年（公元前206年）十月，刘邦攻破咸阳，最终导致了秦朝的灭亡。而就在这个时候，项羽亦以巨鹿之战击败主力后继至足以震撼天下。
